1、Elmo驱动器
针对机器人关节的应用方案，提供驱动器+电机+编码器+制动器+减速机等产品，提供技术上支持，客户可以自行根据需求做集成化。

目前该系列支持最大的电流为80A，电压最大200V。
我们所接触机器人客户群体用的最多的为25/100的型号，多数为EtherCAT通讯方式。接线板客户可以自己设计，或者我们焊接提供（包含接线端子）STO（安全?；すδ埽?可以外接（人为控制）或内部短接（驱动器自身算法控制使用）。
就目前也推出了新的系列Platinum Solo Twitter，支持双绝对值编码器加上一个增量式编码器的反馈。
可以说elmo驱动器是机器人领域的首选驱动器。

2、TQ无框电机
TQ电机前身是德宇航（DLR）下面培养的电机单位，供其电机应用于军工，航天航空，后被TQ集团收购（TQ-RoboDrive），当然现在也在给德宇航供应。
电机的额定电压是一个设计标准，定义为 48 V（或 ILM25/38 为 24 V）。 我们的电机满足所有要求 f。 e. “UL 标准、EC 指南和 ISO DIN EN 标准”。
TQ电机属于是最早做无框单机的厂家，电机的独特优势：体积小重量轻，输出扭矩很高。
应用在关节上最合适不过，使客户可以自由化设计，中空结构能够更好的走线。
基本数据

ILM系列分为四种绕组方式：星型串联、三角串联、星型并联、三角并联。不同绕组方式，转速不一样。

3、雷尼绍编码器
雷尼绍大家应该都很有印象，在机床行业中的比对仪，自动化行业里的光栅尺，关节应用的磁编。
雷尼绍磁编码器，属于旋转绝对值编码器-拥有很好稳定性及抗污染能力。拥有17-20bit单圈/多圈分辨率+16多圈计数功能，精度误差0.1°-0.05°在磁编中算是很高的精度误差，在这里也插一句，不是高分辨率就代表高精度的，很多人在接触编码器时常?；崛衔叻直媛识ㄒ逦芨呔鹊谋嗦肫鳌７直媛蚀硎侗鸬淖钚〉ノ?，精度代表编码器的一个误差值。
雷尼绍绝对值编码器，应用最多的是AksIM-2?系列。
AksIM-2?是一种非接触式高性能离轴绝对式磁旋转编码器

在机器人中通讯最多选的是BISS-C的协议，单圈的居多，且精度误差选取的大多是0.1°。
安装时读数头上LED指示灯，绿灯亮起说明传输数据有效，很好判定。
雷尼绍编码器+TQ无框电机是最完美的“搭档”了。

4.安全制动器

设计用于 TQ-RoboDrive ILM 伺服套件和 RD 伺服电机。TQRoboDrive RD-RSV 系列产品，应用弹簧接合的电磁安全制动 器的开发旨在设计出紧凑、轻便的执行器和机器人关节。在电 压供应中断或紧急停止情况下，制动器能够可靠地停止并保持 位置。这种空心轴设计方式可以使信号、介质、流体、射线和电 缆通过制动器。RD-RSV 系列有四种尺寸和两种制动转矩，对应 于其各自的来自 TQ-RoboDrive 的 ILM 伺服套件的额定转矩。在 和减速机结合使用时，可确保最大制动转矩水平，同时又能?；?齿轮免于过载。由于该制动器功耗低和散热性能好，所以是 TQRoboDrive ILM 伺服套件优质性能的