谐波减速机有着重量轻盈、体积小巧、传动效率精度高、低噪音、平稳无噪音等特点，利用谐波减速机产生的弹性变形，将输入端的旋转运动通过变形的柔性转换为输出端的旋转运动，谐波减速机由柔性齿轮、固定轮、运动轮、谐波发生器等组成，谐波减速机是实现减速传动的核心部件，由基础轴、柔性轴、相位轴等三轴组成。

高精度谐波减速机是一种独特的机械齿轮系统，在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比，与传统的齿轮系统（例如行星齿轮或斜齿轮 ）相比，它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比，除此之外，它还具有零齿隙特性，准确性、高扭矩和可靠性，因此，该齿轮系统可用于许多应用，包括航空航天、医疗机器、制造设备等。

高精密谐波减速机具有以下优点：

1.高精度：谐波减速机采用柔性齿轮传动，具有高扭矩、高精度、高效率等特点，精度可达到0.1度，多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累计齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

2.效率高：轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

3.齿隙?。翰煌谟肫胀ǖ某萋帜龊?，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

4.低噪音：轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

5.体积小、重量轻：与以往的齿轮装置相比，体积为3/1，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

6.反向变速：精密谐波减速机具有反向变速的功能，可用于精密机械设备的控制。

7.承载能力高：这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

8.转矩容量高：柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢，与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

9.零部件少、安装简便：三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。