我们都知道，RV减速机与谐波减速机都是机器人减速机，是机器人关节部位的重要部件，对机器人起着至关重要的作用，那么今天就以RV减速机为例，来简单了解一下为什么RV减速机对机器人来说至关重要，下面我们就来了解一下RV减速机。

工业机器人一般以交流伺服电机为动力源。由于是脉冲信号驱动，伺服电机本身就能调节转速。工业机器人一般会进行重复动作，完成相同的工序。为使工业机器人在生产中可靠地完成工艺任务，确保工艺质量，对工业机器人的定位精度、重复定位精度要求更高。

平均每个机器人使用的房车减速器为4，5台。从机器人的第一个关节到第四个关节都使用了rv减速机，轻型机器人的第五和第六个关节都可以使用谐波减速机。重型机器人的各个关节必须使用rv减速器。

精密减速器的存在，使伺服电机以合适的速度运转，精确地将转速降低到工业机器人各部件所需的速度，在输出更大扭矩的同时，提高了机器的刚性?；魅斯亟诩跛倨饔胍话慵跛倨飨啾龋枰炊?、体积小、功率大、质量轻、易控制等特点。

RV减速机比谐波减速机的刚度和旋转精度更高。因此，在关节型机器人中，房车减速机通常被放置在支架、手臂、肩部等重载物品上。将谐波减速器置于手臂、腕部或手部。行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

同时，rv减速机的疲劳强度、刚度和寿命远高于机器人常用的谐波传动，对比精度稳定，而且与谐波传动不同的是，随着使用时间的增加，运动精度将大幅降低。所以，目前很多国家的机器人高精度传动都采用了rv减速机。

机器人“心脏”RV减速机内部结构分析

rv减速器对于机器人来说是非常重要的，就像机器人的“心脏”一样，那个心脏的内部构造我们初中学过，但是机器人的“心脏”机器人rv减速机的内部构造大家懂不懂，今天小编就给大家带来RV减速机的机构解析。

一、rv减速机的原理是什么

rv减速机传动原理

壳体内圈装有圆柱形滚针，由于rv齿轮的偏心运动造成滚针与摆线形rv轮齿的咬合与脱离，从而产生多组房车轮齿与滚针同时咬合，从而增加了载重能力。由于RV齿数比滚针少1个数，当偏心轴转动一周时，若固定外壳(case)，RV齿轮角与输入轴同方向转动1个齿轮角。

输出端可以是传动轴(SHAFT)，也可以是外壳(CASE)。若外壳固定，则以传动轴为输出，同向输出。如果传动轴是固定的，外壳是输出的，刚好相反的方向是输出的。更换固定和输出件，能获得不同的传动比。

二、rv减速机内部结构

RV-E为两级减速齿轮，第一级减速为输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(SPURGEAR)以120°的间隔与输出轴对称。

第二级减速通过正齿轮带动偏心轴，带动安装在偏心轴上的rv齿轮，使两个rv齿轮产生偏心运动。两个rv齿轮以180°相位差驱动输出轴，提供平衡载荷。

RV-C是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮与第一中心齿轮的外啮合，再由第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正向齿轮以120°的间隔与输出轴对称。