现工业机器人的先进程度让人叹为观止.尤其是那些灵动的5轴、6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？

说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：rv精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

RV系列减速机主要分为精密RV-E减速机和精密RV-C减速机两个型号。

产品特征：

①超扁平设计&结构紧凑，通过渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星机构二部分构成。实现超扁平形状，为设备的尺寸紧凑做出贡献。

②高精度，通过精密摆线齿轮实现高精度。

③高刚性，提高啮合率分散负载，故刚性极高。

④高效率，设置适当的压力角，实现圆滑动作且高效率。

⑤低背隙，通过各部件间隙的最佳化配置，可以实现背隙1arcmin以下的高精度定位。

⑥电机安装简单，使用精密减速机RV进行安装。用户可根据自身购买电机的安装尺寸设计。

减速机构造：减速器由输出法兰、支撑法兰、针齿壳、摆线齿轮、曲柄轴、行星齿轮针齿、输入齿轮(选件)、主轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承连保持架油封等组成。

RV精密减速的用途

精密RV系列减速机被广泛应用于并联机器人、检测设备、AGV小车、索引器、医疗设备、变位机、冲压机械手、刀库、堆垛机、六轴&龙门、五轴MC、分拣机械手、数控弯管机、机器人、六轴机器人六轴&变位机等行业领域之中。

一、工业机器人

任何大规模制造或移动某物的行业都有可能使用工业机器人。根据机械结构，工业机器人可分为多关节机器人（6轴机器人）、直角坐标机器人、并联机器人等。在自动化行业中，机器人常用于制造、焊接、精加工、搬运和组装等。

RV减速机通常使用在工业机器人的关节部位，将高速旋转的马达转换成强大的扭矩，使机械臂完成指定动作。 RV系列精密减速器的特殊齿轮构造，能够将齿隙控制到最小限度，实现齿轮精准、流畅的动作。由于使用了高刚性的零部件，提高了减速机自身的强度，从而成就了一台耐负载、耐冲击的精密减速机。帮助机器人完成高精度控制、定位等精密动作。同时，还能提高设备的耐久性，延长设备的使用寿命。为提高自动化的工作效率，降低生产成本做出贡献。

二、变位机

变位机作为焊接辅助设备，与焊接机器人配套使用，适用于回转工作的焊接变位。根据不同的加工工序和使用环境，为得到理想的加工位置和焊接速度，有着不同的形态与各自的优势。

高精度和高刚性的精密减速机RV是焊接定位器主轴承/尾座、转盘驱动器以及作为机器人附加轴集成的首选。有效负载达到20,000磅。

无剩余振动的快速精准定位

达到紧急制动要求的新安全标准

交货期短，安装简易

2轴变位机适用于旋转工件的位移工作。

翻转（BBQ）变位机适用于翻转工作的焊接变位。

带倾斜机构的转台则可改善操作性，扩展工作范围。

考虑到变位机的多样性，推出了适用于不同工作场景下使用的RV系列。RV减速机由于同时咬合的部分多，所以外形小巧、重量轻，且同时具有刚性高、对抗高负载能力强的特点。由于齿隙、旋转振动、惯性小，所以可以实现高加速，并能流畅地保持高精度的定位。并配备了变位机的主要组成部件，并且可对应市面上各大主要电机，希望为客户的设计、制作、组装等环节减少工时做贡献。

三、加工机床

机床作为制造各种机器零件的重要设备，也称作为“母机”。近几年，在XYZ轴的基础上，又加上了倾斜轴，使机床实现了5轴控制，不断发展成为可从多个角度进行加工的机床。

RV精密减速机在其内部也起着至关重要的作用，主要应用在自动换刀装置的旋转部位。由于5轴加工中心有高效率、高精度的特点，仅需一次装夹，工件就可完成复杂的加工，所以对刀库的旋转精度和重复定位精度有着很高的要求。除了自动换刀装置，RV精密减速机也可以使用在5轴加工中心的倾斜轴上。的高精度加工技术，与客户母机装配的同时，提高了减速机输出轴旋转时的端面跳动精度！ 帮助客户提升设备性能，提高产品质量。

RV精密减速机是自动化行业不可缺少的机械零部件之一，在帮助设备实现精密动作的同时，也是传递更大扭矩的关键部件。我们致力于为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。今后，我们也会再接再厉为客户着想，继续推出更多的产品阵容。