伺服电机的电子齿轮比如何计算？伺服电机适用领域！在这里分享一些我工作中遇到的一些问题，有的是我写的程序，有的是看书一些心得，分享到这上面，如果有不妥的地方，希望见谅，能看得过去，就看看，看不过去的话，就当啥也没用，今天主要分享之前的一个项目的伺服控制遇到的问题。

这个项目是我做的**个非标项目，其中吃了很多苦，因为很多东西都是**次使用，原理都是慢慢进行摸索出来的，这里讲的齿轮比也就是其中一项，当时也搜集了很多的资料。这里写其中的一个：

如果知道编码器线数C=2500,减速比为1:1,节距pitch = 8mm，一个脉冲的移动量是▲p=0.001mm，那么计算电子齿轮比是：首先计算编码器的分辨率 Pt=4*C=10000 P/r

负载转一周的脉冲数Pc=Pitch/▲p=8mm/0.001=8000

电子齿轮比N/M=Pt/(Pc*R)=10000/(8000*1/1)=5/4

那么分子和分母分别设置成5和4，这个在伺服电机里是需要设置的，这里补充一个内容，

伺服电机均采用增量型编码器或**型编码器，其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲，AB相脉冲可以理解成两组相互独立且相位相差90度的表盘把360度的圆表格等分成2500个格子，在旋转的时候，当A领先B可以认为是正转，反过来就是反转，这就是为什么很多伺服电机的规格书中描述的2500线，对应的是10000个脉冲，而Z相则是每转动一圈才产生一个脉冲的，所以市场上很多伺服电机产生的标准就是每转动一圈需要10000个脉冲。

伺服电机伺服马达适用哪些领域

只要有电源和精度要求，一般都是伺服电机。机床、印刷装置、包装装置、纤维设备、激光加工装置、机器人、自动生产线、以及对工艺精度、处理效率及工作可靠性要求较高的其他装置等。

伺服控制器（伺服驱动器）自身具有安装在伺服驱动器中的位置控制及速度控制链接。将伺服参数设定为伺服驱动器。另外，还具有放大功能，直接驱动伺服电机。伺服精密定位控制和速度控制伺服电动机螺丝的线性位置伺服电动机内部的转子是永 久磁铁，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。由于磁场的作用，转子旋转。同时向驱动器发送马达编码器反馈信号。

司机将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。永 久磁铁ac伺服系统具有以下优点。

（1）马达没有刷子和整流器。

（2）定子绕组的高速散热。

（3）易改善小惯性、系统的迅速性。

（4）适合高速且高扭矩的工作状态。

（5）同样的功率，小型，重量，在机床，机械装置，处理机构，印刷装置，组装机器人，加工机械，高速卷机，纤维机械等领域广泛普及。

模拟和混合模式的开发后，永 久磁铁AC伺服系统的驱动程序进入了全数字时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟伺服的大偏差、零漂移和低可靠性的决定，还充分发挥了控制精度下数字控制的优点和控制方法的灵活性，伺服驱动器不仅具有简单的结构。

但是，也有更可靠的表演。目前，大部分高性能伺服系统使用永 久磁铁同步ac伺服电机和全数字ac永 久磁铁同步伺服驱动器等永 久磁铁ac伺服系统。伺服驱动器由两个部分构成。

控制算法是决定ac伺服系统性能的重要技术之一。这不仅是外国AC伺服技术封锁的主要部分，也是技术垄断的核心。2ac永磁体伺服系统ac永磁体同步伺服驱动器的基本结构主要由伺服控制部、功率驱动部、通信接口部、伺服马达以及对应的反馈检测器构成。