行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用精密精滚齿和磨齿，整机具有输出扭矩大、结构尺度小、性能可靠安全、速比打、效率高等特色。

随着国内外市场需求不断增大，行星减速机的发展迅速，它由一系列齿轮组成，产品类型多，结构紧凑，应用范围广，众人皆知“越珍贵、越重要的东西，自然要去好好?；ぁ?，而伺服行星减速机作为一种重要的动力传动装置，所以了解其性能，进行维护和保障，提供机械效率是有所必要的。

精密行星减速机的驱动效率是由齿轮级数输出的减速比决定的，行星减速机的级数由太阳轮及其周围的行星轮构成的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段（级）”为得到更大的减速比，需多段（级）驱动，由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大的驱动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速级的长度会有所增加，效率会有所下降，行星减速机的级数不一样，驱动效率也不一样，通常不超过三级，级数越小驱动效率越高，反之越小。

在日常运行影响行星齿轮减速机效率因素还需了解，一是精密行星减速机在运行过程中，它的铁芯位于交变磁场中，就会产生铁损，绕组在通电后就会产生铜损，还会夹杂着其它的耗损，这些都会导致减速机的温度升高，减速机自身会有散热功能，当发热和散热相等时就会处于平衡状态，如果这个时候温度突然升高打破这个平衡，就会使温度持续上升，从而影响减速机的正常工作；

二是高精密行星减速机的设计也会影响机械效率，比如齿轮的齿宽、齿距和压力角的比值，齿轮的模数等都会对机械效率产生影响，同时需要值得注意的是，这几种因素之间又有密不可分的联系，机械效率与材料选择、润滑情况、齿轮的加工精度和装配等相关，因此需要全面考虑这些因素对机械效率的影响；第三是齿轮啮合精度，高效率行星减速机的齿轮啮合精度决定了齿轮之间传递力矩的质量和损失程度，如果齿轮的模数、齿轮的厚度、齿数等参数设计不合理或制造工艺不良，将导致齿轮之间发生微小的相对滑动、降低机械效率。

行星减速机与电机的连接时要注意的参数

行星减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域，如：机械设备、机械制造、自动化设备、食品机械、输送带装置等等，了解行星齿轮减速机的参数对于正确选择和使用该设备至关重要，接下来就带大家介绍行星减速机的主要参数，行星减速机连接电机需要注意的参数。

众所周知行星齿轮减速机依靠其独特的特点：高精度、体积小、传动效率高、减速范围广、等诸多优点，而被广泛应用于步进电机、伺服电机、精密传动系统中，其作用就是保证机械设备精密传动的前提下，用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩。

伺服行星减速机连接对应的伺服电机，最关键的是要确认好参数，然后确认好相对应的型号，一般情况下要确认好以下几点：

额定输出扭矩：适配的电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应等于或小于减速机额定输出扭矩?；箍杉铀倥ぞ?，加速扭矩指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩，工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素，加速扭矩是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩必须小于加速扭矩。

额定输入转速：行星减速机的驱动速度，如行星减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同，本文中的额定输入转速是在环境温度为20度的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速。

允许输入轴径：减速机的输入轴孔和电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的，当不加套环时减速机输入轴孔为大值。

在满足了主要的数据后选择行星减速机的型号，外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。

齿轮行星减速机的选型的重要四大维度，在根据电机转速与最终输出转速之比，最终输出扭矩与电机转矩之比，机械转动惯性与电机转动惯性之比最终确定，其次确定伺服电机的额定轴承扭矩，电机的最终输出扭矩要小于减速器的额定扭矩；根据需要选择合适的精度，最后再根据图纸确认好电机与减速器的配合安装，按照以上的这些步骤来选择减速器的话，就能够选择出符合的伺服电机了，这样才能够最大限度的发挥出其相应的作用。