随着国内外市场需求不断增大，行星减速器的发展迅速，它由一系列齿轮组成，产品类型多，结构紧凑，应用范围广。

众人皆知“越珍贵、越重要的东西，自然要去好好?；ぁ?，而伺服行星减速机作为一种重要的动力传动装置，所以了解其性能，进行维护和保障，提高机械效率是有所必要的。影响减速器机械效率的因素包括以下几个方面：

一是摩擦损失，摩擦是机械装置不可避免的现象，会导致能量的损失。行星式减速机中的摩擦主要来自轴承、齿轮之间的接触。摩擦损失的大小与材料的选择、表面质量、润滑情况等有关。

二是力矩传递的平行度，减速器的传动效率与齿轮之间的正常接触有关。如果齿轮的轴线平行度不高或者装配时出现偏差，将导致齿轮之间产生滑动，从而降低机械效率。

三是齿轮啮合精度，减速器的齿轮啮合精度决定了齿轮之间传递力矩的质量和损失程度。如果齿轮的模数、齿数、齿轮的厚度等参数设计不合理或制造工艺不良，将导致齿轮之间发生微小的相对滑动，降低机械效率。

四是轴承质量，减速器中的轴承在传递力矩时也会存在一定的损耗。优质的轴承能够降低滚动阻力和摩擦，提高机械效率。

五是润滑情况，适当的润滑可以减少机械装置中的摩擦，提高机械效率。不同工况下，选择合适的润滑方式和润滑剂对机械效率的影响较大。

六是它的基本设计参数，高精密行星减速机的设计也会影响机械效率。比如齿轮的压力角、齿宽与齿距的比值、齿轮的模数等都会对机械效率产生影响。

同时需要值得注意的是，这几种因素之间又有密不可分的联系?；敌视氩牧涎≡瘛⒊萋值募庸ぞ取⒆芭渲柿亢腿蠡榭龅认喙?，因此需要全面考虑这些因素对机械效率的影响。那么就材料而言，目前常采用的材料有钢材、粉末冶金材料、工程塑料和铝合金等，借此来满足行星减速机结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大的特性，同时又符合极小的安装和运行空间可获得较大的增加转矩的目的。除此之外，工程塑料、热塑性弹性体、粉末冶金材料都是齿轮减速机内齿轮的优质材料。

简单来说，机械效率是衡量减速器机器机械性能的一个重要指标，它直接影响产品的使用性能、能源消耗和市场竞争力。行星减速机机械效率受到的因素有许多，正确选择合适材料，优化结构设计，提高减速机机械效率，高效率的完成任务。

行星减速机的优点

被运用在重型设备里的各类齿轮减速器、行星减速器、蜗杆蜗轮减速机等这些专用的传动设备，它们的需求量不断增多，特别是在一些重型机械中，精密行星减速机作为机械传动装置是不可或缺的。

诚然，行星式减速机能受到行业的广泛运用，它的优点自然不可忽视。与普通减速机相比，行星减速机在传递动力时可以进行功率分流，它的输入轴具有同轴性，输出轴和输入轴设置在同一主轴线上，所以大部分普通减速机都被其取代。
其一，精密行星减速机运行平稳、抗冲击和振动能力强。它是采用几个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，可以平衡行星轮和转臂的力。同轴减速器还增加了啮合齿数，因此行星齿轮传动运行平稳；

其二，伺服行星减速机传动比大，可实现运动合成与分解。根据它的齿轮组成结构，可以了解到少数的齿轮就可以获得较大的传动比，而且行星齿轮减速比在大传动比的同时依然可以保持结构紧凑、质量小、体积小等优势。

其三，行星减速机体积小、结构紧凑、承载能力大。它的结构非常紧凑，因为行星齿轮减速机具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮，同时中心轮的周围均匀的分布数个行星齿轮来共同分担载荷，这样使得每个齿轮承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数，并且同轴减速机在结构上充分利用了内齿圈本身的可容体积，所以有利于缩小齿轮，使行星减速机体积小、结构紧凑，而且承载能力大。

其四，行星减速机传动效率高。它的传动结构具有对称性，多个行星轮也均匀分布，作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。