齿轮减速机是机械动力传动系统的重要组成部分，用于速度和扭矩之间的转换，选择齿轮减速机的第一步就是确认参数才能选择出最合适的减速机类型，然后，可以确定在特定应用的全款下是否需要齿轮行星减速机，尽量选择接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

减速比，就是减速装置的传动比，也是传动比的一种，是指精密减速机机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用“i”表示，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速比的通用计算方法是减速比=使用扭矩÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数，（电机额定功率为P（kw），转数为n1（r/min），减速机总传动比i，传动效率u）

减速比i=减速机输出速度除以输出速度，如1：30，则表示输出轴转1圈，输入轴转30圈，就是速度降低的比率是个非常重要的参数之一?；褂卸ㄒ寮扑惴椒?，减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1，其次还有一种是齿轮系计算方法，是减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。以及皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

其次，需要考虑行星减速机的效率，一般来说，减速比越大，效率就越低，因此，在选择减速比时需要平衡所需的转数和扭矩与效率之间的关系，还需要考虑所选行星减速机的最大扭矩和额定功率，如果应用场景中需要大扭矩或高功率输出，需要选择能够满足这些要求的行星减速机型号。

选择合适的减速比是有着对行星减速机降低同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按照电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机的额定扭矩，减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为传动比的平方。

齿轮减速电机——自动化之脉

齿轮减速电机又被称之为减速齿轮电机或减速电机，是在电机驱动闭式传动齿轮减速装置，对电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构，用来下降转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要，齿轮电机产品具有低噪音、扭力大、体积小等特点，为自动化之脉，传动机械企业的精选。

齿轮减速电机一般通过电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速从而增加减速电机的输出扭力，其核心“增力减速”作用是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。

在安装齿轮减速电机时，应注意传动中心轴线对中，偏差不得大于所用联轴器的补偿，与其他减速电机相比，行星齿轮减速机具有刚度高、精度高、传动效率高、扭矩/体积比高，终生免维护等特点。

减速电机在经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动组件的减速电机配有各种类型的电机，组合成机电一体化，完全保证了产品的使用质量和特性，齿轮减速电机一般用于低转速、大扭矩的传动设备，普通的减速电机会有几对相同原理的齿轮来达到理想的减速效果，齿数之比是传动比，随着减速电机行业的不断发展，越来越多的企业使用减速电机，可以增加使用时间，获得理想的传动效率。

因为齿轮减速电机反应速度快，控制特性好，小型电机靠摩擦力驱动，移动体的质量较轻，惯性轻，响应速度快，起动和停止时间为毫秒量级，因此它可以实现高精度速度控制和位置控制，为人类生活的各个方面提供了便利，也是作为工业自动化、办公自动化、食品加工、家庭自动化等领域必不可少的关键基础机电组件，凡是需要电驱动的场合都可以见到微型电机，例如：在医疗器械、精密仪器等，减速电机能够为医疗器械的高效、精准工作提供可靠的动力，微型齿轮电机被广泛用于汽车座椅调节、车载娱乐系统等产品中，能够为汽车提供高效、便利的功能，相信微型电机的应用领域将会更加广泛，其在现代社会中的作用将会越来越重要。