行星减速机是一种机械传动设备，在减速机性能良好，应用于各行各业；设备主要由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、外齿圈和行星架组成。用于降低转速和增加扭矩。与齿轮减速机相比，行星减速机的性能更好。让我们来看看行星减速机的作用吧。

1、由一个太阳齿轮系加上一组活的行星齿轮(一组是三个)组成的行星减速机，在讲述和运行的过程中可以保持相当的精度，而行星减速机的体积相对于其输出扭矩来说是非常小的。然而，由于其材料的准确性和细致的加工方法，行星减速机的成本远远高于齿轮减速机

2、有些减速机可以在各种机械传动系统中找到，从运输船舶、汽车、机车、建筑用重型机械、自行车的原理类似于减速机，机械工业中使用的加工机械和自动化的生产设备到普通的家用电器、钟表等等。它的应用可以从大功率的传输到小负载和角度的传输来看。在工业应用中，减速机具有减速和增加扭矩的功能。

由于行星减速机的结构原因，单级减速度较小为3，一般不超过10。通用减速比为3/4/5/6/8/10，减速机系列一般不超过3。但是，一些大减速比与定制的减速机相比具有4级减速。与其他减速机，相比，行星减速机具有高刚性、高精度(单级在1分钟内)、高传动效率(单级为97%-98%)、高扭矩/容积比和免维护的特点。由于这些原因，行星减速机主要安装在步进电机和刀架电机，用于降低速度，增加扭矩和匹配惯性。行星减速机的额定输入速度可达18000rpm(与减速机本身的大小有关，减速机越大，额定输入速度越小)，工作温度一般在-25到100度左右，可以通过更换润滑脂来改变。

伺服行星减速机的参数

1、额定输出扭矩是指减速器长时间连续工作时可加载的扭矩。条件应均匀，安全系数大于1。
2、加速扭矩是指允许在短时间内加载的工作周期小于1000次。绝对不得超过10000次。
3、紧急制动扭矩是指减速器输出端可加载的最大扭矩，在减速器寿命期间可加载1000次，绝对不得超过1000次。
4、空载扭矩是指在静态条件或频繁启动条件下加载到减速器上的输出扭矩，以克服减速器中的摩擦力。
5、最大扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
6、实际所需的扭矩取决于应用场合的实际工作条件，所选减速器的额定扭矩必须大于此扭矩。
7、横向扭矩是指输出轴承上径向力点的轴向力和径向力。
8、轴向力是一种平行于轴的力。当其作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成额外的弯曲扭矩。当轴向力超过额定值时，需要使用联轴器来抵消这种弯曲力。
9、径向力是指垂直作用于轴向力的力，其作用点与轴端有一定的轴向距离，成为杠杆点，水平力形成弯曲力矩。

减速器的附加基础是输出轴延伸端的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了允许轴延伸的径向载荷。产品样品中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴延伸端中点的力。当作用力不在中点时，轴肩越近，允许的径向载荷越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷越小。