有的。

拉绳编码器，实际上是拉线位移传感器。

国产拉线编码器，推荐“西威迪编码器”。

理由：精度高，外形好看。

拉线位移传感器是一种常见的传感器，用于测量机械部件的线性位移。它由一个测量元件和一个读取装置组成。测量元件通常是一条长长的钢丝或带，它固定在机械部件上，而读取装置通过对拉线的运动进行测量来确定机械部件的位置。

拉线位移传感器通常具有高精度和稳定性，并且可以测量相对较长的距离。它们广泛应用于机械工程、制造业、机器人和自动化控制等领域。具体应用包括测量机械部件的移动距离、刀具位置、机器人臂的位移和加工中心的位置等。