伺服电机在各行各业中有着广泛的应用，而在使用中会出现许多问题，下面小编分享12个伺服电机常见小问题给大家：
1、伺服电机为什么不宜轻载运行?
电机轻载运行时，会造成：1)电机功率因数低;2)电机效率低?；嵩斐缮璞咐朔?，运行不经济。
2、电机过热的原因有哪些?
1)负载过大;2)缺相;3)风道堵塞;4)低速运行时间过长;5)电源谐波过大。
3、久置不用的电机电机投入前需要做哪些工作?
测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R>Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压(V)
P：电机功率(KW)
对于Un=380V的电机，R>0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：a：电机空载运行2～3h烘干;b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流;c：用风机送入热空气或加热元件加热。
4、为什么不能任意起动寒冷环境中的伺服电机?
电机在低温环境中过长，会：1)电机绝缘开裂;2)轴承润滑脂冻结;3)导线接头焊锡粉化。
因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
5、电机三相电流不平衡的原因有哪些?
1)三相电压不平衡;2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好;3)电机绕组匝间短路或对地、相间短路;4)接线错误。
6、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源?
伺服电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
7、电机缺相的原因有哪些?
电源方面：1)开关接触不良;2)变压器或线路断线;3)保险熔断。
电机方面：1)电机接线盒螺丝松动接触不良;2)内部接线焊接不良;3)电机绕组断线。
8、造成电机异常振动和声音的原因有哪些?
机械方面：1)轴承润滑不良，轴承磨损;2)紧固螺钉松动;3)电机内有杂物。
电磁方面：1)电机过载运行;2)三相电流不平衡;3)缺相;4)定子，转子绕组发生短路故障;5)笼型转子焊接部分开焊造成断条。
9、起动伺服电机前需做哪些工作?
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5MΩ);
2)测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求;
3)检查起动设备是否良好(公众号:泵管家);
4)检查熔断器是否合适;
5)检查电机接地，接零是否良好;
6)检查传动装置是否有缺陷;
7)检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
10、电机轴承过热的原因有哪些?
电机本身：1)轴承内外圈配合过紧;2)零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;3)轴承选用不当;4)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物;5)轴电流。
使用方面：1)机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;2)皮带轮拉动过紧;3)轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
11、伺服电机绝缘电阻低的原因有哪些?
1)绕组受潮或有水侵入;
2)绕组上积聚灰尘或油污;
3)绝缘老化;
4)电机引线或接线板绝缘破坏。
12、为什么一般伺服电机不能用于高原地区?
海拔高度对电机温升，电机电晕(高压电机)及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
1)海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变;
2)高压电机在高原使用时要采取防电晕措施;
3)海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
伺服电机的位置控制分析
首先，我们要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。
?伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以 60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。
综上所述，对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同 PLC实现方法不一样。
