增量式编码器如何快速检测好坏？增量式编码器的工作原理及运用！

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，增量式编码器在当今各行业运用十分广泛，那么如何快速检测它的好坏呢？

1、增量式编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V；轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。

2、增量式编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。

3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。

4、但是仅仅用万用表，是无法准确检查编码器是否完全正常的，因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你使用示波器来进行测量。

5、具体检测方法是：将增量式编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。

另外用万用表电压档测试输出是否正常，编码器为NPN输出时：测量电源正极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。编码器为PNP输出时：测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V，把编码器拆下来，在不断电的情况下，用手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏的，如有变动，就证明该编码器是好的。

增量式编码器一般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来较好，上电后用手转动编码器，伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的，如果上电后用手转动，数值不变化或者变化无规律就是坏的。

增量式编码器的工作原理及运用有哪些？

增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。

增量式编码器的分类：按输出信号划分：脉冲方波信号（TTL、HTL）、正余弦sin/cos信号（电流或电压输出）。

按输出电路划分：集电极开路输出（NPN、PNP）、TTL线驱动Line Drive输出、HTL推挽式输出。

按形式划分：有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

增量式编码器的运用：

增量式编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器雷达等。