拉线编码器是怎么进行工作的？编码器的精度和分辨率介绍！

拉线编码器简介

拉线编码器就是在编码器上安装一个类似弹簧式拉线和，用来进行位移的测量。简单点说就是将直线进行位移从而转化成为一个编码器轴的旋转运动。拉线编码器多采用的是多圈绝对值，对于准确度的要求不高。

拉线编码器工作原理

首先我们需要知道的是拉线编码器的功能就是将机械运动进行转换，转化成为一种通过计量、记录或者是传送的电信号。而位移传感器则是由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，绝对值编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。

我们在操作拉线编码器的时候，就是将拉绳位移传感器安装在一个固定的位置，确保拉绳在进行直线运动的时候能够与移动物体的运动轴线对准。那么在运动发生的时候，拉线编码器的拉绳就可以自由的进行伸展与收缩。带螺纹的轮毂带动旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。

那么在介绍完拉线编码器工作原理之后，小编再给大家讲讲拉线编码器的常见应用领域。详情如下：

1.液压机油缸的测量：拉线位移传感器在对油缸活塞的行程和控制起着非常重要的作用，如拉线编码器在液压试验机中的应用。拉线编码器可以准确的控制油缸位移及速度，达到测量准确的效果。

2.水利闸门的控制：在水利闸门的开闭控制系统中，少不了拉线式位移传感器，现如今随着技术的不断进步，逐渐实现水下拉绳位移传感器。

3.水库堤坝的测量：水库堤坝在正常监控中，需使用拉绳位移传感器，因预防自然灾害是重大之事。拉线编码器可在水库堤坝的测量中起到非常重要的作用，为国家及人民财产保驾护航。

正确认识编码器的精度和分辨率

我们在长期的销售工作过程当中，我们发现很多的客户包括一些同行对于编码器的精度没有概念甚至是有误区。有一次我电话里面问一个客户“您对编码器精度有什么要求?。俊笨突担骸拔也皇歉嫠吣阄乙氖?8位的吗？”从这个例子我们可以看出客户对编码器的精度和分辨率弄混淆了！

首先编码器的精度我们把它分为两个部分1：系统精度!2：重复定位精度！编码器的系统精度：我们结合编码器的分辨率来谈一谈什么是编码器的系统精度，分辨率我们拿单圈的绝对值编码器来举例说明。分辨率就是编码器将360度理论平均分为多少份。如：12位（4096份）16位（65536份）18位（262114份）。这时请你记住这是理论平均值，这个结果多是由信号处理的放大电路细分信号的结果，海德汉可以将1个信号细分为16384个。所以这个均分的结果是不准确的！这样就出现了我们更关心的一个数据就是编码器的系统精度。那什么才是我们编码器的系统精度啦？它又是如何表述啦？

编码器的系统精度是，在360度角度范围取N个角度值去和相对标准的（这个工作是由相关权威机构完成）角度值做对比后，产生的一个角度区间范围！像我们ORICOD的编码器就有相关部门出具的精度检测报告。我们的编码器的精度可控范围在±0.1度（现目前我们主要是霍尔原理的绝对值编码器）国外欧美系的光电编码器可以达到±0.022度甚至有的可以到角秒级的编码器！重复定位精度：这个技术参数是很容易被广大用户忽略的一个技术参数。 

在实际生产运用过程当中重复定位精度的价值其实要高于编码器的系统精度的！那来说说我对重复定位精度的理解，编码器在实际生产过程当中会提取一些编程人员所需要的一些角度值长度值或者速度值，那么读取的这些值是只在这个时间这个位置取一次就够了吗？

当然不是！我们编码器的任务周期很长，在正常使用的情况下一只编码器的寿命长达几年甚至几十年！所以编码器的重复定位精度是在编码器的同一个位置不同时间读取数据的同一性！也就是假设我生产工位要读取这只编码器的30度位置，一天假设要读取1000次。这同样一个角度在这1000次读取数据之间的个体差异（这个数据也会由编码器内部的机械构造，外部的机械配合安装等因素决定）！