避免误解：真正的绝对值编码器特征及选购指南！

绝对值编码器在工业应用中扮演着至关重要的角色，用于测量机械位置、角度、长度和速度，同时为控制系统提供反馈。旋转编码器分为增量值编码器、绝对值编码器和绝对值多圈编码器三种主要类型。在本文中，我们将关注绝对值编码器的特性，探讨其为什么被认为是真正的"绝对"编码器，以及它的应用和优势。

绝对值 vs增量值

在外部设备（如伺服控制器和PLC）接收方面，"增量值"通常指的是相对位置信息的变化，即从点A到点B的信号计数的增加或减少。这种方式也被称为"相对值"，因为它需要接收设备不间断地进行计数。然而，增量值受到前一次读数误差的影响，这些误差可能由于断电或干扰导致，从而造成误差的累积。

相反，"绝对式工作模式"指的是在设备初始化后，确定一个原点，并随后的位置信息是相对于这个绝对位置的。这种模式不需要接收设备的不间断计数，而是直接读取当前位置值。这意味着无论发生了什么情况，每次读数都是独立的，不受前一次读数的影响，因此不会导致误差的累积。这就是"绝对式"工作模式。

消除混淆

然而，对于许多人来说，对绝对值编码器的理解仍然停留在它可以在停电后保留位置信息的观点上。这种理解是片面和有限的。绝对值编码器的真正含义在于，每个位置都是独立的，不依赖于前一次的读数。这个"绝对"的定义是关键，但在市场上仍然有许多含糊不清的情况，因此一些制造商可能故意混淆这一概念。

消除混淆的原因

混淆一：绝对式工作模式与绝对值编码器的混淆

绝对式工作模式是指接收设备无需进行不间断计数，可以直接使用绝对位置信息。这种模式可以通过将增量编码器与计数装置以及电池记忆相结合来实现。它与绝对值编码器的"绝对编码"不是相同的概念。绝对值编码器不会受计数误差、累积误差、计数装置供电故障等问题的影响，而绝对式工作模式可能会。

混淆二：绝对值单圈编码器与真正的绝对值多圈编码器的混淆

绝对值单圈编码器与计数圈计数装置可以提供在360度范围内的绝对位置信息。然而，超过360度后，它的位置信息将不再是独立的，而会依赖于内部或外部计数。这意味着任何计数误差、计数装置工作时的电源故障等都会导致误差并累积，使其无法被判断。真正的绝对值多圈编码器，无论在360度以内还是超过360度，都能提供独立的绝对位置信息，不依赖于计数。

绝对值编码器的应用和优势

为什么我们强调绝对值编码器的"绝对"定义如此重要呢？这是因为绝对值编码器在许多领域都具有重要应用，具有高速、安全性和精度等特点：

高速和经济性：绝对值编码器可以在初始化后提供直接的内部高速读数和外部输出，无需进行计数。这降低了后续接收设备控制器的计算任务，降低了成本。

可靠性和安全性：绝对值编码器在电源启动后或内部/外部电源故障后，无需参考驱动即可提供准确的当前位置。它不容易受到电气环境干扰的影响，从而保证了可靠性和安全性。

数字化数据传输：绝对值编码器支持快速、可靠的数字化数据传输，与工业标准的总线协议（如Canopen、Profibus-DP、Profinet、Eerthnet等）兼容。

高分辨率：绝对值编码器具有高分辨率的特点，可以应对需要高精度定位和小步距抖动的应用，如工业机器人、机器人手臂等。

在具有高速、安全性和精度要求的应用中，绝对值编码器是无法替代的，而应该避免使用具有混淆含义的编码器，以确保数据的可靠性和高速准确性。