行星减速机的工作原理可以概括为：通过多级齿轮之间的齿数差，实现转速降低、扭矩增大的传动效果。
其核心结构包含三个主要部件：
- 太阳轮：位于中心，主动输入动力。
- 行星轮：围绕太阳轮公转，同时自身自转，通常有2-4个对称分布。
- 齿圈：最外圈固定不动的内齿轮。
工作流程：
动力从太阳轮输入，带动行星轮旋转。由于齿圈固定，行星轮在自转的同时必须沿齿圈内壁做公转。这个公转运动通过行星架传递出去，作为动力输出。
两大核心效果（由齿数决定）：
- 减速：输入转速高，输出转速低。减速比 = 齿圈齿数 / 太阳轮齿数 + 1，数值越大减速越明显。
- 增扭：输出扭矩成倍增大，与减速比成正比。
为什么广泛使用？
与传统齿轮相比，行星减速机有体积小、承载能力强、传动平稳、同轴输入输出等优势，常用于机器人关节、AGV小车、精密机床等需要大扭矩、小空间的场合。
如果需要了解常用减速比范围或选型注意事项，我可以进一步介绍。
