很多人刚接触RV减速机都会有一个疑惑，什么是RV减速器，RV减速器的RV代表什么意思？今天小编就带大家认识一下RV减速机，让大家更加深入的了解工业机器人上最精密的部件。

其实，rv减速机的rv并没有什么特别的意思，RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，最早由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。

RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有专利?；?，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据。 RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。

因此rv减速机又被称为精密摆线针轮减速机，而我们常见的rv减速机分别是RV-E系列和RV-C系列

rv减速器产品特征

1、超扁平设计&结构紧凑

通过渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星机构二部分构成。实现超扁平形状，为设备的尺寸紧凑做出贡献。

2、高精度

通过精密摆线齿轮实现高精度。

3、高刚性

提高齿合率分散负载，故刚性极高。

4、高效率

设置适当的压力角，实现圆滑动作且高效率。

5、低背隙

通过各部位间隙的最佳化设置，可以实现背隙1arcmin一下的高精度定位

6、电机安装简单

使用精密减速机RV进行安装，用户可根据自身购买电机的安装尺寸设置。

减速机常常应用于机器人关节中，因此有又叫机器人减速机，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机，因此RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。

rv减速机的维护和保养的注意事项：

RV 减速机，在众多领域中发挥着关键作用，故而对其质量的要求也随之出现了显著的大幅度增长。然而，不得不指出的是，尽管许多用户在设备的购置和初始使用上投入了相当的关注，但在设备的维护以及合理使用时长的把控方面，仍存在着诸多有待改进和提高之处。

精密RV 减速机及其具备的特殊功能，已广泛融入到人们所涉及的各行各业的动力传导设备之中，成为动力机械系列里至关重要的组成部分。在工业发展的进程中，动力传导设备的不断优化与升级，使得 RV 减速机的地位愈发凸显。各个行业对于能够在生产过程中承担重要任务的 RV 减速机设备的添置往往给予了较高的重视。

首先要着重提及的是，需定期检查蜗轮蜗杆减速机的机油。由于机器内外部存在压力差，再加上密封性能可能不够理想等诸多原因，设备内部的机油极易出现漏油的现象。通过定期检查，便能及时察觉此类问题，并采取有效的措施加以处理。这就如同汽车的发动机需要定期检查机油一样，稍有疏忽，就可能引发严重的故障。

第二点关键的是，要定期检查易磨损的配件。由于减速机通常处于较为恶劣的工作环境之中，例如高温、高湿度、高负荷等，轴承、齿轮、键槽等传动部件所承受的力量较大。这时候，就需要我们格外留心观察，一旦发现有磨损的附件，务必及时进行更换，从而避免造成更为严重的损失。